铲斗式装载机牵引力的计算
实验指出：如果以S，的面积为100%，则S，和S。分别为170%和220%。当锐角的侧板插入时，就像尖楔插入作用一样，“压实中心”的矿岩向着顶部的白由表面方向运动；直角或钝角侧板插入时，“压实中心”的矿岩向岩堆里运动。故锐角侧板插入矿岩阻力小，而直角侧板和钝角侧板插入矿岩的阻力大。
在一定的矿岩条件工，为了使装载机顺利地插入矿岩堆，除了选定合理的铲斗形状和结构尺寸以及先进的操作方法外，装载机还必须有足够的牵引力来克服插入阻力。雷蒙磨价格牵引力的大小则取决于装载机有足够的动力和驱动轮与地面的粘着条件。铲斗式装载机牵引力的计算牵引力是装载机前进和使铲斗插入矿岩堆的动力。
装载机驱动轮在地面（或轨面）运行时的受力状态。车轮与地面接触点0，驱动车轮承受的重力为G’，地面的反力为Ⅳ。颚破黏着质量是指施加在驱动轮上的质量。装载机为四轮驱动时，黏看质量为机器质量；如为二轮驱动时，黏着质量为施加于二驱动轮上的质量。由此可见，水泥机械机重相同的机器，如发动机功率足够时，四轮驱动比二轮驱动可以产生更大的牵引力，故装载机大都采用四轮驱动，即前后桥均为驱动桥。