目前机械化钻机深受各界欢迎
黏着系数“是在装载机运动时，驱动轮产生局部滑动情况下的“摩擦系数”。1990年秋开始装于AMV机械化钻机上进行生产试验。使用普通矿山水，用轻便水泵和过滤装置，滤去水中lOOUm的微粒，不加添加剂。由水泵装置提供的水压为18MPa，流量为200~300L/min。钻孔直径为105~115mm，孔深为20~40m，钻孔速度平均为850mm/min，而使用气动潜孑L冲击器的AMV钻机平均为320mm/min。
截止1992年4月中旬，Wassara水压潜孔冲击器已钻孔10万m，雷蒙机厂家提高效率约40%。实验成功后，1993年末卢基公司与阿特拉斯·科普柯公司合作开始研制配Wassara水压潜孔冲击器的SimbaW469型遥控钻车，于1995年2月在基律纳矿进行实验。陶粒砂旋窑采用三缸高压水泵，液压马达驱动（可调速），使用50工/m的过滤装置，压力为18MPa，最大流量为363 .68L/min。
水压冲击器直径为101. 6mm，钻凿115 mm直径的扇形炮孔(最深孔为55m)。钻具回转速度为0~90r/min，最大扭矩为2500N-m，喂料机最大轴推力为22kN，冲击器的冲击能为400J，冲击频率为60Hz。黏着系数与道路的状况、车轮的材料、花纹形式、轮胎压力及运动速度等一系列因素有关，并在一定的范围内变化。黏着系数通常以实验方法测定。